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Ensemble de deux rotors MIMO

FB 33-007-PCI
Ensemble de deux rotors MIMO
Ensemble de deux rotors MIMO

Description

Le système à double rotor montre les bases d'un système non linéaire avec couplage croisé. Son comportement est similaire à un hélicoptère, mais l'angle d'attaque du rotor est fixe et les forces aérodynamiques peut être contrôlées en changeant la vitesse du moteur (appliquable pour Matlab, y compris la carte d'interface MATLAB® et câble).
Caractéristiques
Système classique multi-tailles.
Analyse dynamique.
Identification de modèles discrets.
Conception, test et implantation des contrôleurs dans des applications temps réel.
Modélisation des différentes stratégies de contrôle.
Processus non linéaires. < BR> Reconnaissance des boucles fermées.
Thèmes d'apprentissage
Stabilisation PID et suivi
Contrôle horizontal.
Stabilisation PID, 1 degré de liberté (DDL) et commande de suivi de la direction vertical avec compensation du centre de gravité.
Contrôle de stabilisation et de poursuite PID 2-DDL.
Paramétrage.
Réglage de paramètres.
Analyse dynamique couplée.
Découplage dynamique.
Analyse phénoménologique.

Supplément requis:

  • MATLAB modèles pour Ensemble de deux rotors MIMO (33-949-SW)
  • PC avec un système d'exploitation Windows (non fourni) adaptable (Win 7 ou Win 10, 64bit) avec la version MATLAB choisie par l'utilisateur et un emplacement PCI. MATLAB ver 8.6 (2015ba) pour Win 7 ou ver 9.2 (2017a) ou ultérieure sont prises en charge (non fournis).
  • Le toolbox de MATLAB doit inclure: - Simulink, Système de régulation, système d'Identification, Target Windows temps-réel, Matlab Coder, Simulink Coder (non fournis)

Caractéristiques techniques

  • Dimensions: Largeur 800 mm x profondeur 350 mm x hauteur 750 mm
  • Poids: 11 kgs

Contenu livré

  • Carte d'interface Advantech 1711/U, adapteur de cable & amp; cables de connexion

Additionally required

1 33-949-SW MATLAB modèles pour Twin.Rot.Sys. LD

Documents associés

PDF (Data Sheet) PDF (Data Sheet) Ensemble de deux rotors MIMO (en, 10.2013)

Téléchargements

ISO ISO MATLAB Models
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Système à double rotor
  1. Technologie de mesure et des capteurs
  2. Technique de régulation appliquée
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