Système double rotor MIMO

Le système à double rotor démontre les principes d'un système MIMO (multiple input, multiple output) non linéaire, avec un couplage croisé significatif. Son comportement ressemble à un hélicoptère, mais l'angle d'attaque des rotors est fixe et les forces aérodynamiques sont contrôlées en faisant varier les vitesses des moteurs. Un couplage croisé significatif est observé entre les actions des rotors, chaque rotor influençant les deux positions angulaires. En utilisant MATLAB#8482 (non fourni), les manuels de formation détaillés fournis par Feedback et une carte PCI Advantech qui crée un environnement de développement de système de contrôle numérique impressionnant, l'utilisateur est guidé dans le processus de conception en utilisant des modèles de processus phénoménologiques , une analyse dynamique, l'identification des modèles discrets, conception du régulateur, tests du régulateur sur le modèle, implémentation du régulateur dans des applications en temps réel, implémentation de diverses stratégies de contrôle et visualisation de données.

L'équipement inclut des expériences pour étudiants qui peuvent être réalisées dans un laboratoire en utilisant une très basse tenison de sécurité.Les instructions des expériences sont contenues dans un manuel en version imprimée ou électronique.

Une licence MATLAB™ est nécessaire pour cet essai mais elle n'est délivrée avec l'équipement.
L'équipement peut nécessiter l'utilisation d'autres modules logiciels supplémentaires.

Groupes cibles

Un stage destiné à la formation continue des écoles techniques et des universités techniques. La connaissance de la régulation classique est un prérequise.

Thèmes

• 1 degré de liberté (FG), stabilisation PID et suivi du régulateur horizontal
• 1-FG, stabilisation PID & amp; Suivi du régulateur vertical avec compensation de gravité
• 2-DOF, stabilisation PID & amp; régulateur de suivi
• réglage des paramètres
• Analyse de la dynamique couplée
• Découplage dynamique
• Analyse phénoménologique
• Identification du modèle