Ensemble de pendules numériques

FB 33-005-PCI
Ensemble de pendules numériques
Ensemble de pendules numériques

Description

Le pendule numérique est une version moderne d'un problème de contrôle classique: le redressement et la stabilité d'un pendule à oscillation libre (pendule inversé) ou le contrôle de mouvement d'un pendule suspendu (application pour MATLAB, avec carte d'interface MATLAB et câbles)

Caractéristiques

  • Système double- levier ou pendule suspendu
  • Modèle de pendule auto-redressé
  • Idéal pour les travaux de laboratoire et des projets


Thèmes d'études

  • Technique à levier linéaire
  • Modèle de pendules linéaires suspendue
  • Contrôle de la structure du pendule
  • Régulation PID du chariot
  • Régulation PID en temps réel de la position du chariot.
  • Contrôle en temps réel de l'élan
  • Contrôle de la suspension et de la stabilisation du pendule
  • Technique de contrôle combiné
  • Equation du mouvement
  • Adapté à la programmation avec MATLAB

Supplément requis:

  • MATLAB modèles pour Ensemble de pendules numériques (33-936-SW)
  • PC avec un système d'exploitation Windows (non fourni) adaptable (Win 7 ou Win 10, 64bit) avec la version MATLAB choisie par l'utilisateur et un emplacement PCI. MATLAB ver 8.6 (2015ba) pour Win 7 ou ver 9.2 (2017a) ou ultérieure sont prises en charge (non fournis).
  • Le toolbox de MATLAB doit inclure: - Simulink, Système de régulation, système d'Identification, Target Windows temps-réel, Matlab Coder, Simulink Coder (non fournis)

Caractéristiques techniques

  • Fonctionnement à partir de 110 V ou 230 V, 50 Hz ou 60 Hz
  • Tension d'alimentation : 200/250 V ou 100/125 V, 50 ou 60 Hz, 100 VA
  • Dimensions: longueur 1720 mm x hauteur 600 mm sans chariot , hauteur 655 mm avec chariot, profondeur du support 410 mm, profondeur du canal 100 mm
  • Poids: 23 kgs

Contenu livré

  • Carte d'interface Advantech 1711/U, adaptateur de câble et câbles de connexion

Additionally required

1 33-936-SW Modèles MATLAB pour système de pendule numérique FB

Documents associés

PDF (Data Sheet) PDF (Data Sheet) Ensemble de pendules numériques (en, 10.2013)

Téléchargements

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