Module HRL : Entrepôt à hauts rayonnages

Un axe linéaire électrique avec entraînement par courroie crantée et un axe linéaire pneumatique ainsi qu'un vérin de prélèvement prélèvent des pièces dans une étagère et les transportent vers une position de transfert. Celle-ci peut se trouver à droite ou à gauche du magasin à hauts rayonnages. Les pièces peuvent être prélevées de ces positions de transfert et déposées à nouveau pour être stockées. Les positions de l'axe X électrique (vitesse réglable par variateur de vitesse) et de l'axe Z pneumatique sont déterminées chacune par une barre perforée avec des fourches optiques. L'axe Y pneumatique est détecté par des détecteurs cylindriques. Une cellule photoélectrique réflexe peut détecter les pièces à usiner dans le compartiment de stockage. Le moteur est commandé par un contacteur d'inversion. La commande des vérins se fait par des distributeurs électropneumatiques.

Contenus d'apprentissage

Manipulation à 3 axes

Scanner des pièces o Positionnement et tri o Entraînements électriques

Contacteur d'inversion

Vérin à double effet

Distributeurs 5/2 et 5/3

Commutateurs de vérins