Module LAG03 : Stockage avec 3 magasins

Les pièces sont prélevées électriquement d'un module précédent avec le module Pick and Place au moyen de ventouses, puis positionnées et déposées au-dessus des magasins. La vitesse de rotation est réglable via le variateur de vitesse. Il est possible de piloter 3 magasins. Le positionnement s'effectue à l'aide de 4 microrupteurs. Les positions finales de l'entraînement rotatif sont protégées par des microcontacts. Les positions finales du piston du vérin sont contrôlées par des détecteurs de proximité sans contact. La commande du vérin se fait par une électrovanne à commande électrique.

Contenus d'apprentissage

Positionnement par microrupteur

Entraînement électrique

Fins de course avec microrupteur

Circuit inverseur

Commutateurs cylindriques

Cylindre pneumatique à double effet

Génération de vide

Prise d'aspiration

Distributeur 5/2, monostable Coordination de mouvement sur 2 axes