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Bras robotique Magician Lite

LD 535300
Bras robotique Magician Lite
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Description

Le Magician Lite est un bras robotisé compact à 4 axes conçu pour une initiation pratique à la robotique, à l’automatisation et à la programmation. Les séquences de mouvement peuvent être apprises manuellement ou programmées graphiquement à l’aide du logiciel DobotLab. Avec des effecteurs adaptés, le robot peut réaliser des tâches telles que saisir, trier, empiler, dessiner et écrire. La répétabilité du positionnement et la détection de collision intégrée facilitent son utilisation dans le cadre d’expériences réalisées par les élèves et de travaux de projet.

Le kit d’expérimentation Science Lab Arduino IT1 (207161) constitue un environnement d’apprentissage préparatoire ou complémentaire adapté. Les notions fondamentales concernant les microcontrôleurs, les capteurs et les actionneurs acquises avec ce kit peuvent ensuite être approfondies dans des projets de robotique plus avancés avec le Magician Lite.

Caractéristiques techniques

  • Modèle : robot de table à 4 axes
  • Degrés de liberté : 4
  • Charge utile maximale : 250 g
  • Portée maximale : 340 mm
  • Répétabilité : ±0,2 mm
  • Longueur du bras arrière et de l’avant-bras : 150 mm chacun
  • Plage de mouvement de l’axe J1 : −135° à +135°
  • Plage de mouvement de l’axe J2 : −5° à +80°
  • Plage de mouvement de l’axe J3 : −10° à +85°
  • Plage de mouvement de l’axe J4 : −145° à +145°
  • Vitesse maximale des axes J1 à J3 : 300°/s
  • Vitesse maximale de l’axe J4 : 200°/s
  • Modes de mouvement : déplacement manuel, point à point, linéaire, mouvement de type JUMP et arc de cercle
  • Effecteurs compatibles : ventouse, pince souple et porte-stylo
  • Diamètre de stylo adapté : 8 à 12 mm
  • Ouverture maximale de la pince souple : 50 mm
  • Communication : port série virtuel USB, interface série
  • Logiciels de commande : DobotLab, DobotStudio
  • Programmation : programmation graphique par blocs avec Blockly ; Python/MicroPython avec la Magic Box disponible en option
  • Alimentation électrique : 12 V CC, 5 A
  • Alimentation secteur du bloc d’alimentation : 100 à 240 V CA, 50/60 Hz
  • Puissance maximale absorbée : 60 W
  • Température ambiante admissible : −5 °C à +45 °C
  • Dimensions de la base : 146 mm × 146 mm
  • Masse : 2,4 kg

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