L'ensemble Pick and Place pneumatique PPP sert à trier des pièces dans plusieurs positions de sortie au moyen d'un mécanisme rotatif pneumatique extensible et abaissable et d'une pince.Le dispositif rotatif atteint la position HOLEN lorsqu'il est soulevé, s'abaisse avec la pince sur la pièce. La pièce à usiner sur le préhenseur est soulevée par le vérin de levage avec l'ensemble du dispositif rotatif, tournée dans la position cible souhaitée (DEPOSE-1-2) et y est abaissée.Ensuite, la pièce à usiner est libérée avant que l'ensemble du dispositif rotatif ne soit à nouveau soulevé par le vérin de levage. Il peut alors être à nouveau tourné en position HOLEN.
Contenus d'apprentissage
Transférer des pièces entre des assemblages
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Trier des pièces dans plusieurs positions de sortie
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Table à transfert circulaire avec carrousel
Détection de position avec microrupteurs et cames
Vérins pneumatiques à faible course
Détection de position avec interrupteurs magnétiques
Actionnement de la pince (pneumatique)
Coordination des mouvements sur 2 axes.
