L'« aide à la conduite » et la « conduite autonome » vont transformer la mobilité au cours des prochaines années. Il s'agit de systèmes qui pilotent le déplacement du véhicule, et ce sans intervention du conducteur. De tels véhicules sont ainsi capables de se rendre de manière autonome d'un point A à un point B.
Pour cela, le véhicule doit bien sûr connaître son environnement statique et détecter son environnement dynamique. Le GPS assure le premier point : le véhicule sait où il se trouve. Les systèmes à ultrasons, radar ou LIDAR garantissent en complément que le véhicule sait ce qui se passe dans sa zone d'action directe.
LIDAR signifie LIght Detection And Ranging ou encore Light Imaging, Detection And Ranging et désigne une méthode de mesure de distance qui, contrairement au RADAR, n'utilise pas des ondes radio mais de la lumière. La distance d'un obstacle est déterminée soit en mesurant le temps de parcours de la lumière émise jusqu'à la réception de la lumière réfléchie, soit, dans la méthode dite de « triangulation », en détectant l'angle entre la lumière émise et la lumière réfléchie à l'aide d'une puce photosensible.
Cet équipement permet d'étudier les thèmes suivants :
- Principe de fonctionnement du LIDAR
- Applications des capteurs LIDAR
- Détermination de la distance
- Visualisation des données
- Transmission numérique de données avec le bus CAN
