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Servo DC

VE6.3.2.1
Servo DC
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Description

Les expériences sont réalisées avec des plaques expérimentaux dans un cadre profilé.

Objectifs pédagogiques

  • Configuration expérimentale et câblage en fonction du schéma de câblage
  • Manipulation des systèmes régulés en boucle fermée
  • Optimisation des systèmes d'asservissement
  • Utilisation d'interfaces de mesure informatisées

Fonction
Les servos sont des actionneurs de transmission de position linéaire ou angulaire, Arrivé à ce point l'actuelle position sera mesurée et comparée avec la valeur de consigne pour s'y approcher, Par conséquent les Servos trouvent leurs applications dans la régulation technique classique . Les servos posèdent une (petite) machine d'entraînement et un potentiomètre de réglage . L'évaluation des servos est adjugée par son comprtement à une réponse en échelon. Cependant, les optimisations selon les méthodes connues (ZN ou CHR) ne sont pas possibles car ces méthodes sont allouées uniquement pour des boucles de régulations PTn. Un servo DC posède essentiellement une boucle de régulation à action intégral. Typiquement, les servos sont donc exploités avec des régulateurs P

L'équipement inclut des expériences pour étudiants qui peuvent être réalisées dans un laboratoire avec une très basse tenison de sécurité.Les instructions des expériences sont contenues d'un un manuel en version imprimée ou électronique.

Le groupe cible est constitué d'apprentis du domaine commercial et d'étudiants en génie énergétique et mécatronique. Le cours propose des expériences de niveau moyen pour les écoles professionnelle.

Thèmes

  • Simulation de limite de stabilité
  • Mise en service du servo DC
  • Enregistrement manuel de la caractéristique d'asservissement
  • Enregistrement automatique de la caractéristique d'asservissement
  • Réponses à un échelon d'un système avec une régulation intégral
  • Réponses à un échelon du servo DC
  • Réponse à un échelon avec fonction adaptative
  • Détermination de la fréquence de coupure de 3 dB du servo
  • Servocommande DC
  • Comportement du guide avec disque de masse attaché (moment d'inertie élevé)
  • Régulation avec limitation de l'augmentation de la variable de référence
  • Simulation par ordinateur du servomoteur CC

    Figure similaire

Détails d’équipement

1 73410 Générateur de consigne des systèmes asservis LD
1 73444 Servo moteur CC avec génératrice tachymètrique LD
1 73436 Disque de masse avec crochet LD
1 524016S2 Profi-CASSY Starter 2 LD
1 72609 Cadre profilé T130, deux étages LD
1 72686 Alimentation stabilisée ± 15 V/3 A LD
1 500611 Câble de connexion de sécurité, 25 cm, rouge LD
1 50059 Cavalier protégé, noirs, jeu de 10 LD
1 500641 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, rouge LD
1 500642 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, bleu LD
2 500644 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, noir LD
1 775325DE LIT-print: Servo DC , allemand LD
1 775325EN LIT-print: DC-Servo Antriebe, englisch LD
1 775325FR LIT-print: Servo DC LD
1 734501 WINFACT LD Starter (un operateur) LD
1 734502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire) LD
1 72610 Cadre profilé T150, deux étages LD
1 Egalement nécessaire (pas compris dans le montant total): 1 PC avec Windows 7/8.1/10 (x86 ou x64)
Les expériences sont réalisées et évaluées avec CASSY Lab 2 et WinFACT.
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  1. Physique
  2. Chimie
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