Régulation digitale

Système
Les expériences sont réalisées avec des plaques expérimentales dans un cadre profilé. Avec le Profi-CASSY, le système régulé ou la boucle de régulation sont contrôlés et les valeurs pertinentes mesurées sont enregistrées.

Objectifs pédagpogiques

• Se familiariser avec les principes de base de la régulation
• Consigne et régulation de pertturbation
• Logiciel d'évaluation et de simulation de manipulation

Fonction
Contrairement aux régulateurs électroniques basés sur du matériel, les régulateurs numériques peuvent être personnalisés au processus respectif simplement en apportant des modifications dans le logiciel. Dans cet équipement, les problèmes spéciaux et les possibilités associées à la commande échantillonnée sont examinés. Le régulateur numérique PID et le contrôleur d'interface basés sur CASSY Lab 2 et WinFACT sont utilisés comme contrôleurs. Les systèmes de commande électronique - certains en cascade - permettent de faciliter l'étudier des processus avec un ordre défini élevé

L'équipement inclut des expériences pour étudiants qui peuvent être réalisées dans un laboratoire en utilisant une très basse tenison de sécurité. Les instructions des expériences sont contenues dans un manuel en version imprimée ou électronique.

Groupes cibles
Le groupe cible est formé par les éléves en formation professionnelle en électrotechnique dans les l'artisanat et l'industrie et les étudiants en automatisation et en mécatronique. Le cours propose des expériences introductives avec un niveau simple ainsi que des sujets difficiles du niveau de licence.

Suppléments
Pour une formation complémentaire, l'équipement suivant est recommandé:
E 6.3.4.1 Régulation des systèmes électronques
E 6.3.4.3 Régulation floue

Thèmes

• Évaluation des réponses à un échelon
• Détermination des paramètres avec la fonction de réglage
• Conception empirique du régulateur
• Conception de régulateur par compensation de pôle-zéro
• Conception du régulateur par optimisation numérique
• Conception du régulateur utilisant la méthode de la règle empirique
• Identification d'un système PT2
• Comportement temporel du régulateur PID
• Comportement de signaux sur la méthode de convertion échantillone et maintenir ( sampel and hold)
• Régulateur PID numérique avec échantillon & Tenir
• Régulation d'un système PT4 avec circuit d'échantillonage
• Régulateur nuémrique avec WinFACT
• Régulateur nuémrique avec CASSY Lab
• Régulation d'un système PT2 avec simulation en temps réel simulation
• Identification d'un système PT2
• Commande CHR optimisée d'un système PT4
• Sytème régulé à la limite de stabilité
• Régulation ZN-optimisée d'un système PT4
• Régulation d'un système PT2 avec un régulateur à deux positions
• Régulateur à deux positions avec retour retardée
• Régulateur à deux positions avec retour d'affaiblissement retardée
• Régulation d'un système PT4 avec un régulateur à trois positions