Réponse fréquentielle et conception du régulateur

VE6.3.4.4
Réponse fréquentielle et conception du régulateur
Réponse fréquentielle et conception du régulateur

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Description

Les expériences sont réalisées avec des plaques expérimentales dans un cadre profilé. Le Profi-CASSY est utilisé pour contrôler le système technique et pour enregistrer et évaluer les valeurs mesurées.

Objectifs pédagogiques

  • Mesure des réponses en fréquence
  • Discussion des systèmes de régulation dans le domaine fréquentiel

    Fonction
    La représentation de la réponse fréquencielle d'un système est généralement représentée graphiquement avec deux différentes méthodes, appelées diagramme de Bode et de Nyquist. Avec cet équipement, les réponses fréquencielles des éléments de transferts réels sont mesurées et enregistrées. Pour un système régulé par PT3, un régulateur PI est conçu selon la méthode de compensation. Dans le diagramme de Bode, la stabilité de la boucle fermée du système est déterminée à partir de la marge de phase du circuit ouvert.

    L'équipement inclut des expériences pour étudiants qui peuvent être réalisées dans un laboratoire avec une très basse tenison de sécurité. Les instructions des expériences sont contenues dans un manuel en version imprimée ou électronique.

    Groupes cibles
    Un stage destiné à la formation continue des écoles techniques et des universités techniques. La connaissance de la régulation classique est un prérequise.

    Compléments
    L'équipement suivant est recommandé pour une formation complémentaire:
    E 6.3.4.1 Commande des circuits électroniques
    E 6.3.4.2 Commande numérique
    E 6.3.4.3 Commande Floue

    Thèmes

    • Représentation graphique de la réponse fréquencielle
    • Réponses fréquencielles des régulation de base, (P, PT1, PT2, PTt, I)
    • Réponse fréquencielle d'un régulateur oscillant PT2
    • Réponse fréquencielle d'un régulateur à temps mort PTt
    • Réponse fréquencielle d'un régulateur I
    • Réponse fréquencielle des connexions en série
    • Réponse fréquencielle du régulateur PID
    • Stabilité des boucles de régulation
    • Conception du régulateur dans le domaine fréquentiel

Détails d’équipement

1 734064N Régulateur PID numérique Net LD
2 734091 Système de régulation numérique LD
1 7340891 Temps mort LD
1 7340951 Elément de transmission 2nd ordre LD
1 734501 WINFACT LD Starter (un operateur) LD
1 734502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire) LD
1 524016S2 Profi-CASSY Starter 2 LD
1 72609 Cadre profilé T130, deux étages LD
1 72686 Alimentation stabilisée ± 15 V/3 A LD
1 50059 Cavalier protégé, noirs, jeu de 10 LD
1 500592 Cavalier protégé avec prise, noirs, jeu de 10 LD
2 500641 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, rouge LD
2 500642 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, bleu LD
2 500644 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, noir LD
1 500612 Câble de connexion de sécurité, 25 cm, bleu LD
1 775720DE LIT-print: Réponse fréquencielle des systèmes linéaires et conception du régulateur dans le domaine fréquentiel, allemand LD
1 72610 * Cadre profilé T150, deux étages LD
1 775720EN * LIT-print: Frequenzgang linearer Systeme und Reglerentwurf im Frequenzbereich, englisch LD
1 734504 * WINFACT LD Edition (un operateur) LD
1 734505 * WINFACT LD Edition LD
1 Egalement nécessaire (pas compris dans le montant total): 1 PC avec Windows 7/8.1/10 (x86 ou x64)
Les expériences sont réalisées et évaluées avec CASSY Lab 2 et WinFACT.

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