Régulation d'une machine industrielle 0,3

Les expériences sont mises en place avec des plaques expérimentales dans un cadre profilé. Le Profi-CASSY est utilisé pour contrôler ce système technique ainsi que pour enregistrer et évaluer les valeurs mesurées.

Objectifs pédagogiques

• Contrôle de vitesse avec machine industrielle à courant continu

  Fonction
  Un moteur à courant continu tournant au ralenti chargé uniquement par son propre ventilateur et son frottement au palier et au balais, fonctionne comme un système technique de régulation. Ceci établit un contrôle de vitesse dans le premier quadrant (accélération active). Le freinage se produit passivement via le ventilateur et les pertes par frottement. En plus des mesures, le processus est également simulé sur le PC. Une optimisation numérique du régulateur est réalisée conformément aux critères ITAE à l'aide du logiciel WinFACT LD Edition (734 491).

  Groupe cible
  Centres de formation du secteur artisanal et de l'industrie. Stage destiné à la formation continue des collèges techniques et des universités techniques. La connaissance de la technique de régulation classique est prérequise.

  Thèmes

  • Systèmes de régulation technique
  • Caractéristique du moteur d'entraînement
  • Réponse à un échelon d'une machine industrielle
  • Régulateurs techniques
  • dimensionnement du contrôleur
  • Détermination des paramètres du régulateur avec PID Design Center
  • Moyen de réglage avec le contrôleur PID
  • Contrôle des perturbations avec le régulateur PID
  • Détermination le gain du régulateur à partir d'une exécution batch
  • Contrôle de vitesse avec optimisation numérique selon ITAE