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Régulation floue

VE6.3.4.3
Régulation floue
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Description

Système
Les expériences sont réalisées avec des plaques expérimentales dans un cadre profilé. Avec le Profi-CASSY, le système régulé ou la boucle de régulation sont contrôlés et les valeurs pertinentes mesurées sont enregistrées.

Objectifs pédagpogiques

  • Se familiariser avec les principes de base de la régulation
  • Consigne et régulation de pertturbation
  • Logiciel d'évaluation et de simulation de manipulation

Fonction
La logique floue est une technique de commande et de régulation des systémes techniques sans modélisation mathématique. Avec la logique floue, les stratégies de commande sont simplement définies avec des éléments du langage familier. Pour formuler le problème de commande sous la forme de règles linguistiques (= linguistiques), les variables d'entrée physiques (par exemple la température) sont floues, ce qui signifie qu'elles sont converties d'une valeur nette à une valeur floue en utilisant une fonction d'appartenance. Après la fuzzification, les variables sont traitées selon des règles linguistiques. Cependant, à la sortie du module flou, des valeurs de sortie scalaires nettes doivent à nouveau être fournies. Pour cette raison, une défuzzification finale est requise. Les régulateurs flous sont conçus dans ce programme de formation avec le module FLOP du paquet logiciel WinFACT LD- licence (734 491).

L'équipement inclut des expériences pour étudiants qui peuvent être réalisées dans un laboratoire utilisant une très basse tenison de sécurité. Les instructions des expériences sont contenues dans un manuel en version imprimée ou électronique.

Groupes cibles
Le groupe cible se compose d'étudiants en formation professionnelle en électrotechnique dans l'artisanat et l'industrie et les étudiants en automatisation et en mécatronique. Le cours propose des expériences introductives avec un niveau simple ainsi que des sujets difficiles du niveua licence.

Suppléments
Pour une formation complémentaire, l'équipement suivant est recommandé:
E 6.3.4.1 Régulation des systèmes électroniques
E 6.3.4.2 Régualtion numérique

Thèmes

  • Logique –floue
  • WinFACT et Profi-CASSY
  • Régulation d'un système d'ordre 2 avec régulateur floue
  • Régulaeur floue-PI
  • Régulation de chauffage avec régulateur P
  • Régulation de chauffage avec régulateur PI
  • Climmatisation
  • Régulation de vitesse avec régulateur PI
  • Contrôle floue de conduite
  • Régulation de position
  • Régulation floue du niveau de remplissage
  • Régulation floue du flux d'air

Détails d’équipement

1 734091 Système de régulation numérique LD
1 734121 Système de régulation numérique de température LD
1 734111 Ensemble de machines 10 W LD
1 734300 Système de régulation de Gîte LD
1 734501 WINFACT LD Starter (un operateur) LD
1 734502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire) LD
1 775692DE LIT-print: Régulation floue, allemand LD
1 775692EN LIT-print: Fuzzy-Regelung, englisch LD
1 524016S2 Profi-CASSY Starter 2 LD
1 72609 Cadre profilé T130, deux étages LD
1 72686 Alimentation stabilisée ± 15 V/3 A LD
1 50059 Cavalier protégé, noirs, jeu de 10 LD
1 500592 Cavalier protégé avec prise, noirs, jeu de 10 LD
2 500641 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, rouge LD
2 500642 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, bleu LD
2 500644 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, noir LD
1 51048 Aimants, 35 mm Ø , paire LD
1 72610 * Cadre profilé T150, deux étages LD
1 734504 * WINFACT LD Edition (un operateur) LD
1 734505 WINFACT LD Edition LD
1 734265 * Système de régulation numérique du niveau de liquide LD
1 666630 * Soufflerie LD
1 666632 * Anémomètre à moulinet LD
1 Egalement nécessaire (pas compris dans le montant total): 1 PC avec Windows 7/8.1/10 (x86 ou x64)
Les expériences sont réalisées et évaluées avec CASSY Lab 2 et WinFACT.

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  1. Physique
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